节约时间是自动焊锡机该有的特征，点焊机械人的焊接配备，由于接纳了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，以是变压器必需只管小型化。关于容量较小的变压器能够用50Hz工频交流，而关于容量较大的变压器，一经起源接纳逆变手艺把50Hz工频交流变为600~700Hz交流，使变压器的体积镌汰、减轻。变压后能够直接用600~700Hz交流电焊接，也能够再二次整流，用直流电焊接。焊接参数由准时器调理。新型准时器一经微机化，因而机械人控制柜能够直接控制订时器，无需另配接口。

双头单工位焊锡机

点焊机械人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的启齿度通俗只要两级冲程。并且电极压力一旦调定后是不可随意转变的。近年来泛起一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使这种焊钳的张开度能够依据实践需求恣意选定并预置。并且电极间的压紧力也能够无级调理。

这种新的焊锡机具有如下优点：

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，由于焊钳的张开水平是由机械人准确控制的，机械人在点与点之间的挪动历程、焊钳就能够起源闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机械人就能够一边位移，不必等机械人到位后焊钳才休会或焊钳完整张开后机械人再挪动;

2)焊钳张开度能够依据工件的状态恣意调解，只需不爆发碰撞或干预尽可能镌汰张开度，以俭省焊钳开度，以俭省焊钳开合所占的时间。

3)焊钳闭合加压时，不但压力巨细能够调理，并且在闭适时两电极是悄悄闭合，镌汰撞击变形和噪声。

单头双工焊锡机